Βοηθήστε την ανάπτυξη του ιστότοπου, μοιράζοντας το άρθρο με φίλους!
Ρομπότ εργασίας ξύλου
Επιστρέφουμε στον κόσμο της αρχιτεκτονικής με ρομποτική τεχνολογία, αλλά αυτή τη φορά, με στόχο την εκτέλεση και τη συναρμολόγηση ξύλινων κατασκευών. Αν και ήδη στο άρθρο για το πώς να σχεδιάσετε μια ξύλινη κατασκευή με ρομπότ, μπορούσαμε να δούμε ότι είναι έμπειροι στην προβολή και κοπή τμημάτων ενός έργου με σχεδόν τέλεια βελτιστοποίηση. Τώρα πρέπει να δούμε πώς είναι ικανός να εργαστεί στη συναρμολόγηση ξύλινων κουφωμάτων. Ξυλουργέ, έχεις ήδη βοήθεια!
Η ψηφιοποίηση έχει βρει τον δρόμο της στις ξύλινες κατασκευές, γνωρίζουμε ότι ολόκληρα εξαρτήματα κατασκευάζονται ήδη με συστήματα με τη βοήθεια υπολογιστή. Αν και η πρώτη ύλη κόβεται από μηχανές, συνήθως εγκαθίσταται χειροκίνητα για να σχηματιστεί η δομή. Μέχρι τώρα, αυτή η διαδικασία κατασκευής περιόριζε σοβαρά τη γεωμετρική ελευθερία ενός σχεδίου σε πολλές περιπτώσεις.
Στο πλαίσιο του Εθνικού Κέντρου Ικανότητας (Ψηφιακή Κατασκευή), ερευνητές της Έδρας Ψηφιακής Αρχιτεκτονικής και Κατασκευής (ETH Zurich) ανέπτυξαν μια νέα ψηφιακή μέθοδο για να βελτιώσουν την ξύλινη κατασκευή και να την κάνουν πιο αποτελεσματική και ευκολότερη.
Ας θυμηθούμε ότι είναι οι ίδιοι που σχεδίασαν το ρομπότ που συναρμολογεί ενισχυμένες μεταλλικές κατασκευές για κατασκευή σε σύντομο χρονικό διάστημα.
Το έργο Spatial Timber Assemblies έχει ως αποτέλεσμα τη χρήση πολλαπλών ρομπότ για το σχεδιασμό, την κατασκευή και τη συναρμολόγηση ξύλινων πλαισίων χωρίς ανθρώπινη επαφή. Διευρύνει τις δυνατότητες της παραδοσιακής κατασκευής σε ξύλινες κατασκευές επιτρέποντας την αποτελεσματική εκτέλεση γεωμετρικά πολύπλοκων ξύλινων δομοστοιχείων και με ευκολότερο τρόπο.
Η ρομποτική ακρίβεια έφτασε!… «Το σύστημα ξεκινά με την πρόβλεψη του φορτίου μιας δοκού και το σχεδιασμό των διαστάσεων της μέσω υπολογιστή σύμφωνα με τις προδιαγραφές του έργου. Στη συνέχεια, ένα ρομπότ παίρνει μια ξύλινη δοκό και την τροφοδοτεί πριν από ένα πριόνι για να την κόψει. Στη συνέχεια, ένα δεύτερο ρομπότ ανοίγει εκ των προτέρων τις οπές που απαιτούνται για τις συνδέσεις στις δοκούς. Τέλος, τα δύο ρομπότ συνεργάζονται σε συμβίωση και τακτοποιούν τις δοκούς ακριβώς σύμφωνα με το σχέδιο του υπολογιστή».
Για την αποφυγή συγκρούσεων κατά την τοποθέτηση μεμονωμένων ξύλινων δοκών, οι ερευνητές ανέπτυξαν έναν αλγόριθμο που επανυπολογίζει συνεχώς τη διαδρομή κίνησης με βάση την πρόοδο της κατασκευής. Στη συνέχεια, οι τεχνίτες πρέπει να βιδώσουν χειροκίνητα τα δοκάρια.
Σε αντίθεση με την παραδοσιακή κατασκευή, η συναρμολόγηση αυτών των ξύλινων κατασκευών δεν χρειάζεται κανένα στοιχείο ενίσχυσης ή στήριξης αφού η ακαμψία υποστηρίζεται από τους ρομποτικούς βραχίονες. Αυτό όχι μόνο εξοικονομεί υλικό, αλλά ανοίγει επίσης νέες προοπτικές και δυνατότητες στο σχεδιασμό προκατασκευασμένων στοιχείων για σπίτια και νέους τρόπους διαμόρφωσης δομών.
Παρόλο που το σύστημα βρίσκεται ακόμα σε δοκιμαστική φάση, μπορούμε ήδη να αντιληφθούμε ένα όχι πολύ μακρινό μέλλον όπου οι ξυλουργοί θα συνεργάζονται δίπλα-δίπλα με τη ρομποτική.
Αν σας άρεσε αυτό το άρθρο, κοινοποιήστε το!
